据报道,近日,新松机器人自动化公司近日在沈阳宣布,复合型机器人已经开始批量生产,复合型机器人是什么?未来机器人的发展前景如何?
2月22日报道,隶属于中国科学院的新松机器人自动化公司近日在沈阳宣布,其自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产,3个多月时间就销售40余台。
复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里,通用工业机器人被称为机械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人(AGV)则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起。
新松此次推出的复合型机器人为国内首创,与国际领先机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时,在精度、速度等指标上不相上下。
在新松车间里,新一代复合型机器人不再呆板地按照固定线路行走,而是可以自由行走并十分精确地完成任务,当其他工位人手不足时,接到指令的“他”还会主动上前帮忙,马上进入角色开始工作。这是单独的通用工业机器人(又称“机械臂”)或移动机器人都做不到的。新松的突破在于融合了工业机器人“手脚并用”功能,成功地将其集成到同一企业的数字化智能工厂中,其全方位的智能工厂解决方案极大地拓展了工业机器人的应用适应性。
在高端市场里杀出重围并实现领跑的沈阳新松公司,其实早已做足技术前瞻的储备工作。在机械臂和移动机器人领域蓄积厚势的新松公司,集中研发力量攻关复合技术,从开始研发到投入市场只花了不到半年的时间。新一代复合型机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,同时还采用了视觉误差补偿等技术,满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标,大大提高了操作定位精度。另外,由于视觉识别传感技术的应用,机器人还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。
复合型机器人在去年11月世界机器人大会一亮相,便在业界引起震动,受到市场的热捧,至今已经销售50余台,销售收入5000多万元,主要应用于半导体、电力等行业。新松公司总裁曲道奎表示,从单一机器人到复合型机器人,从单一产品到智能化工厂,新松致力于向市场提供整体解决方案,这是国际机器人巨头竞相争夺的重点,国产机器人必须早下手早打算。
复合型机器人代表着我国机器人行业的技术,与国际的机器人厂商推出的类似产品几乎同步,且技术水平相当,精度、速度等指标不相上下。它集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,采用视觉误差补偿等技术,满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求,解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题,极大地拓展了工业机器人的应用适应性。负责该项目研发的技术人员介绍,该款机器人主要集成了移动和操作两种功能,在需要灵活移动和操作兼备的场合时就可以“大展拳脚”。目前,他的车体定位精度达到±5mm,物料定位精度则达到了±1mm,能够实现搬运、上下料等基本功能。此外,由于视觉识别传感技术的应用,该款机器人还能进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。
至少十余省市已出台机器人发展规划
科幻影片中,机器人是一个不可或缺的元素。在惶惑中挣扎的桑尼、在孤独中坚守的瓦力、还有异常受欢迎的大白……科幻影迷对它们耳熟能详并津津乐道。虽然这些高端机器人离我们还有些遥远,但今天看似荒诞的幻想也许就是明天智能社会的现实。
2013年,工业和信息化部发布《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,指出到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,积极培育具有国际竞争力的龙头企业和配套产业集群。
2015年,国务院下发了《中国制造2025》,要求围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人,以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。