2004年,19岁的岳云鹏和孔云龙在打工的饭馆里遇到了郭德纲(一说是经常来饭馆吃饭的一个熟客介绍认识了郭德纲),之后两人便跟随郭德纲进入德云社学习相声,因为文化水平有限,起初岳云鹏只能在德云社里打杂跑腿,空闲的时候观看其它师兄们的表演,三个月后才正式学习相声,而为了学习好相声,他花了很大的功夫,据说曾经在大冬天的时候拿着《法制晚报站在室外大声朗读练习普通话。
2005年,学习和准备了一年多的岳云鹏搭档史爱东首次登台表演《杂学唱获得一致好评,从而令他信心大增,接着他表演了《武训传《白蛇传《歪唱太平歌词《卖吊票等众多相声作品,人气越来越旺,并且在北京、上海、西安、石家庄等地举办了自己的相声专场。