小时候王刚每每看母亲在台上演戏唱歌，总觉得非常骄傲，“母亲给我最大的影响一个是从样貌上，基因上，我跟母亲长得像。再有呢，我母亲很善良，而且很有主见。”2008年8月王刚喜得贵子。2009年初，王刚的女儿又给他添了一个混血外孙。然而2009年初，母亲的去世给王刚留下很多遗憾，“母亲在的时候，我们一大家子人，总能找个由头聚一聚，也就是我们家的‘家宴’。现在母亲走了，‘家宴’变得越来越少、越来越小了。母亲88岁时走的，过去老话讲，八十八是米寿，好在她老人家有了孙子，后来又有了曾外孙，也算四世同堂了。”
王刚与现任妻子郑艳东2005年初相识于网络，后两人逐渐由网上的网友发展为生活中的恋人，两人的年龄有20岁的差距。经过一年多相处，2006年11月8日两人低调结婚。
2008年8月25日，郑艳东在北京某医院为王刚剖腹产下重达4.3公斤的儿子，取乳名丁丁。王刚花甲之年得子，今年王刚66岁，丁丁6岁，四岁时幼儿园时被长春国贸曝光。
