2004年，19岁的岳云鹏和孔云龙在打工的饭馆里遇到了郭德纲(一说是经常来饭馆吃饭的一个熟客介绍认识了郭德纲)，之后两人便跟随郭德纲进入德云社学习相声， 因为文化水平有限，起初岳云鹏只能在德云社里打杂跑腿，空闲的时候观看其它师兄们的表演，三个月后才正式学习相声，而为了学习好相声，他花了很大的功夫， 据说曾经在大冬天的时候拿着《法制晚报》站在室外大声朗读练习普通话。
岳云鹏
普通话学好后，岳云鹏还面临一个问题：一上台就蒙圈，背好的台词忘得一干二净。结果10多分钟的段子说了3分钟就说不下去了，所以师兄弟们都觉得他根本就不是说相声的料，也因为表现不好，德云社专门开会准备将他开除，不过看在他诚勉努力的份上，郭德纲最终将他留了下来。
2005年，学习和准备了一年多的岳云鹏搭档史爱东首次登台表演《杂学唱》获得一致好评，从而令他信心大增，接着他表演了《武训传》《白蛇传》《歪唱太平歌词》《卖吊票》等众多相声作品，人气越来越旺，并且在北京、上海、西安、石家庄等地举办了自己的相声专场。
然而尽管这样，他在德云社的地位并没有提高多少，在一众颇有名望的师兄面前，他要么是空气，要么是被呼来唤去跑腿的杂工(郭德纲曾在《金星秀》里称岳云鹏一直被师兄们无视)。
2010年，德云社爆发弟子出走风波，最当红的弟子相继离开，岳云鹏临危受命挑起了德云社的大旗，为了让岳云鹏尽快上位，郭德纲和于谦安排孙越给他搭戏(捧哏)，据了解，孙越是已故的相声名家李文华先生的外孙，也是李家后人之中唯一一位说相声的人。
