五阿哥生母，愉贵妃，珂里叶特氏，员外郎额尔吉图之女，生于康熙五十三年五月初四。
早在乾隆帝还是皇子的时候，就迎娶了她为妾室——但地位较为地下，只是格格的身份(清代王爷的正妻成为嫡福晋，副妻成为侧福晋)。
乾隆帝即位之后，册封她为海常在;乾隆元年，晋封为海贵人。看过《甄执》的大家，都知道常在和贵人的地位并不高，连妃嫔都称不上。
直到乾隆六年的时候，她才时来运转，为乾隆帝生下了皇五子永琪——也就是五阿哥永琪。
二月初七生生下五阿哥永琪之后，二月十三日乾隆帝就晋封她为封愉嫔。
乾隆十年正月二十三日，同样是因为生子有功，乾隆帝再次晋封她为愉妃。
历史上的五阿哥永琪也是个非常聪明的人物，他从小的勤奋好学，学习骑马射箭，武艺比较高强。五阿哥永琪博学多才，不仅精通满语、汉语、蒙古语三种语言，而且对天文、地理、历算也非常精通。
尤其在天文算法方面有很大的造诣，他所写的八线法手卷非常精密，并且著有《蕉桐稿》传世。五阿哥永琪还能书会画，尤其精通书法。
传闻，在乾隆二十八年五月。乾隆在圆明园九州清晏殿时发生火灾，当时火灾突起，同行的有乾隆四十多岁的弟弟亲王弘昼以及五阿哥永琪。弘昼没有救乾隆，而22岁的五阿哥毫不犹豫地冲进火场，冒着浓烟和烈火将乾隆背了出来。
由此乾隆对永琪特别好，当年就封他为和硕荣亲王。在乾隆诸子中，有三个孩子得到荣亲王的封号，最小一个就是嘉庆帝。
永琪除了有孝心和勇敢之外，他的学问也很好。不仅会满汉蒙语，天文、地理、历法算术都不错，尤其精通天文。他还著有著有《蕉桐稿》传世。
五阿哥永琪也是乾隆非常器重的，并且一直有传位于永琪的心思。永琪之所以受到乾隆的器重，不仅是因为他的博学多才，工书善画，还因为永琪的恪尽孝道。
五阿哥永琪恪尽孝道的事实很多，尤其是在九州清晏殿火灾事件中表现出来。当时乾隆正出在清晏殿中，发生火灾时是五阿哥永琪冲进去把乾隆背出火中的。这也给了乾隆非常大的震撼，于是五阿哥永琪成为了第一个在世被封为亲王的皇子。
永琪在二十多岁的时候得了一种叫附骨疮的疾病，这种病是由于寒气入侵体内阻于筋骨，气血凝滞而成，常有的临床表现是腿部关节结肿，痛如锥刺一般，不能屈伸转动。
乾隆三十年(1765)，永琪的病情一日比一日严重起来，乾隆亲自去看望他，并封他为和硕荣亲王，以安其心。然而这一切都没有阻止病情的恶化。乾隆三十一年(1766)，永琪在疼痛的折磨中走完了他短暂的一生，年仅二十五岁。
多年后，乾隆仍然常常把永琪挂在嘴上，回忆起来也不自觉的暗自落泪。
在乾隆接见英国使臣马戈尔尼，曾说：“其时朕视皇五子于诸子中更觉贵重，且汉文、满语、蒙古语、马步、骑射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼，而示明言，及复因病旋逝。”由此可见乾隆对五阿哥永琪的钟爱程度!
