莫阿娜 演员 奥丽依·卡拉瓦霍
16岁的莫阿娜一直在探寻真实的自我，她热爱冒险、坚忍不拔且乐于助人。父亲图伊酋长早早规划好了莫阿娜的人生，希望她能继承自己的衣钵，领导族人，但莫阿娜却被美丽的海洋所吸引。礁石群外的海域是族人们的禁地，浩瀚无垠的海洋却深深吸引着莫阿娜。
毛伊 演员 道恩·强森
半神毛伊威力无穷。他拥有无上神力又风趣幽默。毛伊有一个魔法鱼钩，用了它之后就能变身各种动物，甚至可以将海岛提出海面。毛伊原本是大洋洲最伟大的英雄，他全身覆满了记录他丰功伟业的纹身，上面甚至还有一个迷你版的小毛伊。毛伊带着困扰自己很久了的难题，与莫阿娜一同踏上了寻找自我的旅程。
憨憨 演员 艾伦·图代克
憨憨是一只看起来有些神经质的傻乎乎的公鸡。它偷偷溜上了莫阿娜的独木舟，和她一起开启了一段史诗冒险旅程。毛伊想把憨憨当作自己下一顿的食物，但心地善良的莫阿娜英勇地救下了憨憨。
螃蟹怪 演员 杰梅·克莱门特
螃蟹怪是一只十分自恋的螃蟹，差不多50英寸长，住在满是怪物的怪兽王国。这只骄傲自大的螃蟹不希望一直生活在食物链底层，总是垂影自怜，因此它竭尽一切可能把自己藏在各种闪闪发光的宝物下面。它和毛伊还颇有渊源，毛伊的神奇鱼钩就在巨蟹手里。
